A Secretaria Municipal de Desenvolvimento Urbano e Mobilidade (SEMDU) tem a missão de gerenciar o desenvolvimento do município de Vila Velha de forma a garantir uma cidade equilibrada, harmoniosa e sustentável, formulando e executando políticas urbanas relacionadas ao ordenamento físico e territorial do município. Atua no parcelamento, uso e ocupação do solo, e nas políticas habitacionais. O objetivo da pasta é planejar a cidade para que seja um espaço de convivência social, harmonizando áreas edificadas, espaços públicos, sistemas de circulação e o meio ambiente natural. A SEMDU é responsável pela gestão urbana, e da orla, realiza a análise de novos empreendimentos, fiscalização urbanística e elaboração de planos e projetos. A secretaria, analisa projetos de edificações e obras, além de realizar o licenciamento e fiscalização das mesmas. Pedidos de construção, reforma, reconstrução e modificação de projetos aprovados são analisados e acompanhados pela Secretaria. Além disso, a secretaria desenvolve, acompanha e aprimora as legislações relacionadas ao Plano Diretor Municipal, ao Parcelamento, ao Uso e Ocupação do Solo, à Regularização Fundiária, Mobilidade, Acessibilidade e às Operações Urbanas Consorciadas.